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C
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C
/*
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* bottomhalf.c - 起始与后续部分中断处理
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*
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* 基于 Stefan Wendler (devnull@kaltpost.de) 提供的 RPi 示例
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* 来自:
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* https://github.com/wendlers/rpi-kmod-samples
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*
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* 按下一个按钮以点亮 LED，按下另一个按钮以熄灭它
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*/
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#include <linux/delay.h>
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#include <linux/gpio.h>
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#include <linux/interrupt.h>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/printk.h>
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#include <linux/init.h>
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/* 宏 DECLARE_TASKLET_OLD 的存在是为了确保兼容
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* 详细信息: https://lwn.net/Articles/830964/
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*/
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#ifndef DECLARE_TASKLET_OLD
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#define DECLARE_TASKLET_OLD(arg1, arg2) DECLARE_TASKLET(arg1, arg2, 0L)
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#endif
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static int button_irqs[] = { -1, -1 };
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/* 定义 LED 的 GPIO。
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* TODO: 根据你的板子更改 GPIO 编号。
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*/
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static struct gpio leds[] = { { 1, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "LED 1" } };
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/* 定义按钮的 GPIO。
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* TODO: 根据你的板子更改 GPIO 编号。
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*/
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static struct gpio buttons[] = { { 2, GPIOF_IN, "LED 1 打开按钮" },
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{ 3, GPIOF_IN, "LED 1 关闭按钮" } };
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/* 包含一些复杂处理的任务队列函数 */
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static void bottomhalf_tasklet_fn(unsigned long data)
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{
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pr_info("底半部任务队列开始\n");
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/* 执行一些耗时的操作 */
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mdelay(500);
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pr_info("底半部任务队列结束\n");
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}
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static DECLARE_TASKLET_OLD(buttontask, bottomhalf_tasklet_fn);
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/* 按钮按下时触发的中断函数 */
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static irqreturn_t button_isr(int irq, void *data)
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{
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/* 立即执行一些操作 */
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if (irq == button_irqs[0] && !gpio_get_value(leds[0].gpio))
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gpio_set_value(leds[0].gpio, 1); // 点亮 LED
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else if (irq == button_irqs[1] && gpio_get_value(leds[0].gpio))
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gpio_set_value(leds[0].gpio, 0); // 熄灭 LED
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/* 将剩余工作交给调度程序处理 */
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tasklet_schedule(&buttontask);
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return IRQ_HANDLED; // 表示中断已经处理完毕
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}
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static int __init bottomhalf_init(void)
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{
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int ret = 0;
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pr_info("%s\n", __func__);
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/* 请求 LED 的 GPIO */
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ret = gpio_request_array(leds, ARRAY_SIZE(leds));
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if (ret) {
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pr_err("无法请求 LED 的 GPIOs: %d\n", ret);
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return ret;
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}
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/* 请求按钮的 GPIO */
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ret = gpio_request_array(buttons, ARRAY_SIZE(buttons));
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if (ret) {
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pr_err("无法请求按钮的 GPIOs: %d\n", ret);
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goto fail1;
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}
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pr_info("当前按钮1的值: %d\n", gpio_get_value(buttons[0].gpio));
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/* 获取按钮 1 的中断号 */
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ret = gpio_to_irq(buttons[0].gpio);
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if (ret < 0) {
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pr_err("无法请求中断: %d\n", ret);
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goto fail2;
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}
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button_irqs[0] = ret;
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pr_info("成功请求了按钮1的中断号 # %d\n", button_irqs[0]);
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/* 注册按钮 1 的中断 */
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ret = request_irq(button_irqs[0], button_isr,
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IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
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"gpio模块#按钮1", NULL);
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if (ret) {
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|
pr_err("无法请求中断: %d\n", ret);
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goto fail2;
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|
}
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/* 获取按钮 2 的中断号 */
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ret = gpio_to_irq(buttons[1].gpio);
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if (ret < 0) {
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pr_err("无法请求中断: %d\n", ret);
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|
goto fail2;
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|
}
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button_irqs[1] = ret;
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pr_info("成功请求了按钮2的中断号 # %d\n", button_irqs[1]);
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|
/* 注册按钮 2 的中断 */
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ret = request_irq(button_irqs[1], button_isr,
|
|
IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
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|
"gpio模块#按钮2", NULL);
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if (ret) {
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|
pr_err("无法请求中断: %d\n", ret);
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goto fail3;
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}
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return 0;
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/* 清理已经设置的资源 */
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fail3:
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free_irq(button_irqs[0], NULL);
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fail2:
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gpio_free_array(buttons, ARRAY_SIZE(buttons));
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fail1:
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gpio_free_array(leds, ARRAY_SIZE(leds));
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return ret;
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}
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static void __exit bottomhalf_exit(void)
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{
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int i;
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pr_info("%s\n", __func__);
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/* 释放中断 */
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free_irq(button_irqs[0], NULL);
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free_irq(button_irqs[1], NULL);
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/* 关闭所有 LED */
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for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(leds); i++)
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gpio_set_value(leds[i].gpio, 0);
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/* 注销 GPIO */
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gpio_free_array(leds, ARRAY_SIZE(leds));
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gpio_free_array(buttons, ARRAY_SIZE(buttons));
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}
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module_init(bottomhalf_init);
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module_exit(bottomhalf_exit);
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MODULE_LICENSE("GPL");
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MODULE_DESCRIPTION("起始与后续部分中断处理");
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